火箭机器人 太空火箭

1962年11月，前苏联发射了“火星1号”(mars 1)探测器，探测器掠过火星表面进行探测活动。但“火星1号”在飞离地球1亿公里时与地面失去了联系，从此下落不明。作为人类发射的**个火星探测器，它被普遍认为是人类火星之旅的开端。

1964年11月，美国向火星发射“水手4号”(mariner 4)飞船。1965年7月15日，美国的“水手4号”飞船接近火星，从距离火星1万公里处拍摄了21幅照片，发现火星上存在大量环形山，火星大气密度只有地球的1*，火星既没有熔化的铁核也没有磁场。

1965年：前苏联发射探测器2号(zond 2)，探测情况没有公布。

1969年，美国“水手4号”发回75张照片。同年，美国“水手5号”和“水手6号”飞船再次掠过火星。它们拍摄的200多幅照片表明，火星表面的温度比预想的更低，火星大气中二氧化碳含量高达95*，水蒸气几乎难以寻觅。当年，美国水手7号(mariner 7)探测器发回126张照片。

1971年11月，美国发射的“水手9号”(mariner 9)飞船进入火星轨道，成为火星的**颗人造卫星，环绕火星轨道进行长期考察。“水手9号”成功拍摄了火星全貌，发回7329张照片，确认火星上并不存在运河，火星的一个半球上有许多环行山，外貌很象月球，另一个半球则比较平坦。

1971年5月19日和28日，前苏联的“火星2号”(mars 2)和“火星3号”(mars 3)飞船相继发射升空，希望在火星着陆。“火星2号”同年11月投下一个探测仪器，但摔毁在火星表面；“火星3号”的登陆舱同年12月在火星上软着陆，但仅送回22秒钟信号就永远停止了工作。

1974年，前苏联火星5号(mars 5)探测器沿着火星轨道飞行了数天。同年，前苏联火星6号(mars 6)和火星7号(mars 7)探测器在火星着陆，探测结果没有公布。

1975年，美国向火星发射“海盗1号”、“海盗2号”宇宙飞船。1976年7月和8月，美国“海盗1号”(viking 1)、“海盗2号”(viking 2)飞船的着陆器分别在火星成功着陆。这两个着陆器携带了许多精密仪器，分析了火星的土壤，测量了风速、气压和温度，并确定了火星的大气成分。把火星探测活动推进了一步。在此后几年中，两艘飞船几乎拍摄了火星的整个表面，并向地球发回了异常清晰的火星照片51539张以及大量的探测数据。1978年7月，“海盗2号”停止工作。1980年8月，“海盗1号”也结束了它4年的观测使命。

19***，前苏联福波斯1号(phobos 1)和福波斯2号(phobos 2)探测器在前往火星的途中失踪。

1992年9月25日，美国“火星观察者”号(mars observer)探测器发射升空，但这个探测器在1993年8月进入火星大气层前与地面失去联系。

1996年，俄罗斯“火星—96”航天器(mars-96)发射失败。

1996年11月6日，“火星环球观测者”(mars global surveyor)飞船发射升空。这次探测的目的是收集有关火星大气、外表和内部结构的各种数据，拍摄火星两*和火星上弯弯曲曲的“运河”，以帮助科学家了解火星上是否曾存在河流。1996年12月4日，携带“旅居者”火星车的“火星探路者”号(mars pathfinder)飞船启程。经过长达4.94亿公里、历时7个月的长途旅行后，它于1997年7月4日在火星阿瑞斯平原着陆。这次探测的主要目的是让有轮子的“旅居者”在地面工作人员的**下在火星上行驶，以实现对火星较大范围的移动考察。这次探测活动使人类对火星地表景观有了直观的认识。“火星探路者”发回了数千张火星地表照片，其中包括许多特写镜头和360度彩色全景照片。人们从这些照片得知，火星阿瑞斯平原看起来就像地球上的荒漠；同地球一样，火星上也有山脉，有丘陵，有沟谷，甚至还有陨石坑。旅居者号火星车上有一台阿尔法-质子-X射线光谱仪，能现场分析岩石的化学成分，并将分析结果传回地面控制中心。

1998年12月和1999年1月，美国宇航*先后发射两个火星无人探测器——“火星气候探测器”(mars climate orbiter)和“火星*地着陆者”(mars polor lander)。“火星气候探测器”1999年9月在进入火星大气层时被烧毁。“火星*地着陆者”也于同年12月在预定着陆时间后下落不明。后查明原因为起减速作用的火简发动**闭过早。接连两次探测火星的失败严重影响了美国宇航*的火星考察计划，并使其一度中断。

2001年4月7日，美国“奥德赛”火星探测器(mars odyssey spacecraft)发射升空。“奥德赛”将对火星进行为期两年半的地理勘探，主要任务仍然是在火星上寻找水，以确定这颗红色行星上是否存在生命。这次发射标志着美国火星探测计划重新启动。

2003年6月10日，携带“勇气”号火星车的“火星探测流浪者”号探测器飞向太空。按计划，探测器将于2004年1月飞抵火星轨道，随后将通过降落伞和气囊缓冲方式，向火星“古谢夫环形山”投下“勇气”号，以寻找那里是否有水的踪迹。“勇气”号火星车的“孪生兄弟”“机遇”号火星车7月7日成功升空，也踏上去火星找寻水和生命存在踪迹的漫漫旅途。

美国原本准备发射一对包括轨道器和着陆器在内的探测器，但因2000年火星气候轨道器和火星*区着陆器的“全军覆没”，故只保留了一颗轨道器，名为“奥德赛”。在以后的两年半时间里，奥德赛将进行测绘火星表面、测量环境和了解载人飞船登陆火星甚至人类定居火星等有关的问题。

2003年，火星探测**迭起。美国研制的两辆完全相同的火星探测漫游车先后在6月间出发，并将于2004年1月份先后在火星表面的不同地点着陆。两辆漫游车的工作寿命可长达3个月，车上安装了包括全景相机、显微相机、热红外光谱仪和能够识别含铁矿物及测量岩石土壤元素的光谱仪等在内的科学仪器。

欧洲也在2003年利用俄罗斯火箭，发射他们的**颗火星探测器—“火星快车”。紧接着，美国又先后发射了“勇气号”和“机遇号”火星探测器。此次对火星的探测，是迄今为止对火星上的水和生命迹象*为彻底的一次搜索。这样一来，届时有3辆火星车同时出现在火星上。同时，**的希望号轨道器在经过漫长5年多的飞行后，也将在2004年1月份进入火星轨道。此轨道器主要研究火星上层大气及与太阳风的互相作用。

美国这年将发射的火星侦察轨道器，能对火星表面上 20～40厘米大小的物体进行成像。其主要使命是为2007年试验取样回送技术先行一步。

这一年要发射的探测器，包括由美国研制的一个带有智能的着陆器和一个体形更大、能力更强的漫游车，以及法国提供的一个样品回送轨道器。意大利将提供一颗专用通信卫星，用以把火星表面探测器采集到的大量科学数据中继传回地球。

这一年是火星探测器发射的“淡季”。意大利可能会和美国宇航*一起在这一年发射一颗轨道器。

这一年是开展火星取样回送任务的*早机会。按计划，从火星表面取得的样品飞行器将不进入地球大气层，而由它上面的一个小飞行器带着样品罐进入地球大气层借助降落伞着陆。

美国是这样设想的，在阿波罗登月50周年即2019年以前，实现载人火星飞行。之后，在火星上建立初步的驻人基地。到2035年前后，建成***基地。但是，火星大气密度只有地球大气的1％，而且主要成分是二氧化碳，氧气*少，也没有臭氧层阻挡太阳辐射。火星表面的重力仅为地球表面的1／3。因此在火星上建立驻人基地之前，必须先要解决空气、水、食物、辐射防护和低重力适应这五个基本难题。

**个登上火星的机器人是勇气号火星探测器。

勇气号火星探测器是美国宇航*研制的系列火星探测器中的一个，于2004年1月3日在火星南半球的古谢夫陨石坑着陆，预定的科学考察使命为90天，实际上考察时间大大延长。

2003年抵达，原计划仅仅工作3个月，*后却超长服役8年之久！在它生命的*后两年中，一个轮子已经完全故障并陷入泥沙，完全无法动弹。它就被困在那里直到生命*后一刻，为人类传输了海量的科研成果。

勇气号火星探测器登陆后做的工作介绍：

1、登录后**件事就是打开太阳能电池板并将它朝向太阳得到能源来给电池充电。

2、然后再部署摄像机这样探测车就可以观察周围的情况，再部署天线，这样探测车就能与地球联系

参考资料来源：百度百科-勇气号火星探测器

首先可以确定的是，火箭发动机的焊接绝大部分是采用人工手工或半自动焊接，其原因主要有如下两方面：

1.火箭发动机基本都是单件生产，或者试生产，即使是批量生产，其数量也很小，几台、几十台。如果**焊接机器人，则一是成本很高；二是浪费很大，一种机器人焊完一个型号的火箭发动机就报废了。

2.就目前的智能化技术，还不能开发出像人一样灵巧、小巧、多变、**、通用的机器人，以适应各种结构、形状和尺寸都千变万化的产品。

工业机器人焊接火箭发动机，已经是很成*的技术了。这也不是**机密。

民用火箭航天企业，蓝箭空间的火箭发动机燃烧室，和喷管，就是用的工业机器人焊接的。

这是大族激光在2019年做的，用的KUKA的210kg负重的六轴机器人。

采用的大族激光自己研制的20kw的焊接工艺是激光焊接。焊接蓝箭航天联合**的大直径火箭发动机夹层喷管。

先来说，机器人激光焊接工作站在航空发动机中的应用情况，优势，回头再说人工焊接的优势

火箭发动机的喷灌，燃烧室，都属于中厚板，理论上厚度应该在6mm-12mm上下。这种中厚板，跟我们平常简单的挖掘机的手臂结构，不是一个等级的。挖掘机的手臂大梁我们一般都叫厚板。

因为火箭冲压发动机的材料比较特殊，理论上我也不知道是何种材料。但是肯定是异种金属钢，跟我们常见的例如碳钢，铝合金，钛合金等等肯定不同。

并且我们看到异型拼接，基本上要有 800条激光焊缝。

所以难度在：工作效率，一致*，稳定的动作，这*后都影响产品合格率。

事实上说，这种焊接比较适合工业机器人去做。也应当机器人去做，才能够保证合格率。

对于有接触过焊接的都知道，这种要承受高热量，高压力的产品，其实就类似于压力容器的焊接。（压力容器：例如泵，发酵罐，压缩机壳体等）

工业机器人在这种领域焊接的优势技术：

1、寻缝跟踪。跟普通人所谓的人工智能，可能差距比较远。

工业机器人怎么找到焊缝在哪里？通过激光传感器，实现寻缝跟踪。

看一个普通场景的寻缝跟踪，就是激光发射器根据金属表面的反色，实现线条的成像。

机器人焊接的主要优势，就是可以保持一致*比较高的状态下，加快整个工件的焊接加工时间。

这类机器人，是通用*机器人，不需要特殊的开发也研制。210kg的kuka市场上随便买。

机器人焊接火箭发动机的难点在于：工艺难度。

也就是如何将手工焊接的工作，让机器人能够做出来。

大部分人可能会觉得，这不就是让机器人，按照人的动作，速度，感觉焊接不就行了吗？

其实不是，有一些焊接中的反馈，机器人是永远都做不出来的。这也是为什么让然会需要这些大国工匠的原因。

这也是为什么，已经有了机器人焊接成功的应用，为何还保留这人工焊接的原因。从目标成*度，以及*后的良品率来说，人工还是有优势的。但是未来肯定是优势越来越小。

至于你说的1个焊点焊接10分钟，那个机器人也可以焊接，这叫做3D打印焊接

还有3000个焊点，并不多，汽车车身4600多个焊点。

但是，这些大国工匠用双手支撑了中国航天事业，那确实是伟大。技术活，当赏！

首先说未来发展前景----随着工业技术的发展，未来包括火箭发动机喷管这些核心产业的焊接制造工作都将逐步由工业机器人完成，因为工业机器人无论是从工作效率还是从产品良品率以及智能化制造发展来说都将是未来发展前景。比如国内的蓝箭航天、国外的SpaceX等航天企业已经开始使用焊接机器人来完成火箭发动机喷管的焊接工作，也更符合“工业制造向工业智造”的全面转变。而现阶段在已经有一些航天公司开始使用焊接机器人完成包括火箭发动机喷管的焊接工作前提下，国内外依然更为侧重人工焊接火箭发动机喷管也是有诸多原因在内的：

一、历史原因和稳重需求决定运载火箭和****至今已经几十年之久了，在这几十年的时间里，从早期自动化技术发展还不是很**的时候，这类火箭发动机的焊接工作就一直由人手工完成，所以在几十年的使用中不光积累了大量的成*经验，同时这些焊接技术产品也经过了几百次实际发射检验了其成*可靠*，那么对于这些经过技术几十次的验证没有任何问题的加工工艺短时间内是很难彻底改变的。所以焊接机器人虽然焊接效率更高，但是其焊接工艺的合格率到底和手工焊接有多大差距仍然需要几次甚至几十次的实际航天发射来检验好坏，毕竟对于航天发射这类特殊工种而言，相比一枚火箭的近地轨道运载力有多强？装备了几台发动机等而言，对于所有航天人而言火箭的可靠*是*为关键的，甚至在*后的火箭定型过程中为了提升火箭的可靠*指标，会刻意降低火箭的运载力来保证其可靠*指标更高。那么在现在焊接机器人还没有在核心的火箭发动机喷管焊接中体现出该有的成*可靠*时，贸然采用新技术所出现的风险该谁承担、谁负责？所以基于历史和稳重需求原因，虽然这几年一些民营航天公司为了降低**成本等已经开始采用焊接机器人来制造火箭发动机，但是对于***队伍而言，选择看似落后、但是更为成*可靠的人工焊接反而能够“有效”的保证火箭的顺利发射和整个**的航天发展。同时相比焊接机器人只是根据程序代码依次完成、根本无法根据外界不确定因素随时调整而言，人工焊接过程中可以根据原材料的材质不同、品质不同、焊接角度不同等不确定因素随时调整焊接温度、焊接速度来保证焊接质量。二、焊接机器人现阶段的不足虽然现阶段像国外的SpaceX、国内的蓝箭航天已经在火箭发动机喷管制造中完全使用机器人替代而言，包括SpaceX的梅林系列、蓝箭航天的天鹊这两款火箭发动机都只是结构简单的型号，和国际上推力更大、循环方式更**的液体火箭发动机相比结构更为简单、加工难度更低，所以使用机器人焊接反而更为合适。一个是现阶段的焊接机器人已经足以胜任这项焊接工作，其次焊接机器人的良品率、工作效率、制造成本都要比人工焊接更为优势，特别是这些需要大量发射订单实现盈利的民营航天公司而言，能够以更低的发射成本、在更短的时间内、安全可靠的将客户的航天器准确送入预定轨道是其成败的关键。但是对于使用循环方式更为复杂的火箭发动机而言，现阶段的焊接机器人还不足以完成整个火箭发动机的焊接制造工作。比如长征5号火箭助推器使用的 YF-100液体火箭发动机使用了循环效率**的分级燃烧模式，整个火箭发动机结构也更为复杂的同时为了降低火箭发动机的体积，很多零部件基本都是紧密挨在一起的，所以这个时候这些狭小的空间就只能使用手腕更为灵活的工人来完成焊接工作以保证其可靠*。当然从大的*势发展方向来说，随着技术的发展更新，相信未来像火箭发动机喷管、核反应堆冷却壁这类高价值焊接工作都将逐步被焊接机器人所替代，毕竟焊接机器人只要解决了焊接可靠*和灵活*问题后，其所具有的稳定*、工作效率、更低的制造成本等优势都是人工焊接所无法比拟的，比如像高凤林这种特级**焊工焊接一个焊点往往需要十分钟，焊接一台火箭发动机的几千个焊点就需要长达数月时间，但是用工作效率更高、稳定*更好的焊接机器人完成的话，可能只需要不到一天时间吧。所以人工焊接虽然现阶段依然还有优势存在，但不代表会一直成为主流而无法被替代，就像我们身边原来有很多传统制造工艺，但是随着新技术的发展，这些传统工艺很多都已经逐步消失，有的是没了需求、有的则是因为其传统制造工艺加工难度大、加工复杂、时间成本高等被低成本、高质量的规模化生产工艺所取代，所以焊接也不会例外，特别是随着3D打印技术的成*发展后，未来火箭发动机完全可以实现根据需求3D打印出来，时间效率更高、加工成本更低、可靠*、稳定*等还依然保持在水准线之上，而这也是科技在进步、时代在发展的过程。

机器人焊接要反复调试，产量低的产品就算了，调试过程浪费的量都比产量高。。。。

**，某些机加工能力，人还是比机械强，当然，那些工人也是凤毛麟角的人物。

第二，有些宣传片的东西，你就看看热闹就行，有时候为了方便宣传，就造一些假的没边的事，和特朗普说给有一拼。

大国工匠里面，火箭发动机焊接，好像那个人是焊了2万多个焊点，差不多一个管道是三个焊点，就是那个火箭发动机差不多有六七千个管小管道。

自己掏，这显示了一个秘密，就是中国的火箭发动机及飞机发动机**的落后。

百度一下吧，就是俄罗斯的卖给中国歼10装备的那款发动机，al31发动机吧，使用的也是空心叶片。

火箭发动机也是一样，它里面喷口也是空心的。如果是实心的话，不管什么金属，不管什么陶瓷的，那么发动机的热量就会把它给烧坏，因为空心的就类似于飞机发动机的叶片。

所以火箭发动机它喷口里面也是空心的，所以空心的里面喷入空气就能带走热量，保证它不会被烧坏。

因为不量产，中国从开始发射火箭到现在那么多型号总共发了300多次，这制造数量，请问怎么建造生产线

发动机焊接，不像航空母舰架板类似的焊接，形状不规则，焊接材料要求不同，空间狭小，不便于机器操作，人的焊接操作**还是远高与机器，就是效率低，相信不远的将来，会实现机器焊接，解放人力。

说明设备还是做不到的，只能靠人工进行焊接，这也说明了人工的灵活*、***机器还是比不了的。

文章分享结束，火箭机器人和太空火箭的答案你都知道了吗？欢迎再次光临本站哦！